Запиши слова в 2 столбика :
Дорого, дорожный, дорожка, дорожная, подорожник, дорожное , дорожные.
Формы слова однокоренные слова

Дорого                              Дорожный
подорожник                       дорожка
                                         дорожная
                                         дорожные
                                         дорожное

дорожный, дорожная, дорожное,дорожные - форма слова, изменяется только окончание.
дорожка, подорожник - однокоренные слова, добавляется суф. и приставка
дорож - корень
дорого не относится ни к одной группе