Опредилите вид придаточного предложения. Главную часть заключите в квадратные скобки, придаточную - в круглые.
Но не высказывалось то, что он хотел сказать

Да, есть. Квадратные скобки ставятся для обозначения главного предложения, круглые для обозначения придаточного предложения.
Обычно их используют в схемах сложноподчиненных предложений
Квадратные скобки используются в простых предложениях для обозначения границ. Круглые также нужны для обозначения вводных предложений.