Отметьте предложения, в которых НЕТ ошибок в образовании форм деепричастий.

Расположась на привале, туристы первым делом поставили палатки и приготовили ужин.
Свекровь, невзлюбив невестку с первого взгляда, не упускала случая указать той на мелкие промахи.
Игорь, чувствовав неладное, решил как можно скорее уйти с работы.
Коля, тяжело дышав, медленно поднимался по лестнице на восьмой этаж.
Алексей, опаздывая на поезд, решил воспользоваться услугами такси.
Мы могли болтать часами, понимая друг друга с полуслова.
Весело насвистывав, Петя прогуливался по набережной реки Мойки.