При каких условиях члены предложения могут быть однородными? 

1.Относятся к одному и тому же слову 
2.отвечают на один и тот же вопрос 
3.являются одним и тем же членом предложения 
4.как правило ,являются одной и той же частью речи
5.стоят в одной и той же форме.
Например РАДУЯСЬ ,СВИРЕПСТВУЯ И МУЧАСЬ ,хорошо живётся на Руси (Есенин)