чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того же слова (на примере одного существительного).

1) Формы одного слова обозначают один и тот же предмет, явление, событие и т.д. 
Однокоренные слова, имея один корень, обозначают разные предметы, явления, события. ( САДОВНИК - САД - САДОВЫЙ ).2) Окончание - это изменяемая часть слова, которая служит для образования ФОРМ слова. Окончание не входит в основу слова. ( ГУЛЯЛА - ГУЛЯЛИ - ГУЛЯЛ ).3) Ставлю существительное в начальную форму: 

У однокоренных слов одинаковый корень.
Например: кошка-однокоренное кошечка
А форма слова кошка будет например:кошке
Это значит изменяется падеж или форма слова.