Синтаксический разбор.
Мамочка будет с нами и в радости, и в печали

мамочка подлежащее будет сказуемое (пгс) будет где или в чем? в радости это обстоятельство выражено предлогом с существительным с кем с нами это дополнение выражено предлогом с местоимением "нами" и в печали" в чем или где?" это тоже обстоятельство

(Повест., невоскл, простое, двусост., распрост., осложнено - однородными дополнениями)