За­ме­ни­те сло­во­со­че­та­ние «на при­бреж­ном песке» по­стро­ен­ное на ос­но­ве со­гла­со­ва­ния, си­но­ни­мич­ным сло­во­со­че­та­ни­ем со свя­зью управ­ле­ние. На­пи­ши­те по­лу­чив­ше­е­ся сло­во­со­че­та­ние.

на прибрежном (зависимое слово) ← каком? ← песке (главное слово)
Согласование: прилагательное + существительное (вместе изменяются по числам, падежам)

на песке (главное слово) → каком?/чего? → прибрежья (зависимое слово)
Управление: существительное + существительное (склоняется только слово на песке)
------------------------------------------------------------------------------------------
Она си­де­ла на песке прибрежья, под­жав ноги и упер­шись под­бо­род­ком в ко­ле­ни.