Стричь -почему пишется мягкий знак? Какая форма глагола, лицо, время и т. п.

Всегда:
Глаголы с шипящим на конце всегда пишутся с мягким знаком.
На конце наречий после шипящих мягкий знак пишется всегда

Правописание мягкого знака на конце слов после шипящих
В русском языке в конце слов шипящие (Ж, Ш, Щ и Ч) возможны в шести частях речи:
в существительных (НОЧЬ, СТОРОЖ, МНОГО ЗАДАЧ) ,
в прилагательных (ГОРЯЧ) ,
в глаголах (ПИШЕШЬ) ,
в наречиях (НАСТЕЖЬ) ,
частицах (ЛИШЬ) .
....в местоимениях не ставится - НАШ

Каждая из этих частей речи для употребления мягкого знака имеет свое, особенное правило.