Анонимно

как одним словом назвать эти действия: читать книгу, мыть посуду, бегать босиком, смотреть кино

Ответ

Анонимно
Вообще, именно действия обозначает  ГЛАГОЛ.  

Тут спрашивается именно про действия.
Значит, имеется в виду часть речи, которая обозначает действие, т.е. ГЛАГОЛ.