В ледниковый период на Земле в пещерах жили пещерные медведи.
Найдите главные члены и второстепеные члены

Главные члены предложения-медведи жили
Медведи (подлежащее),жили(сказуемое)
Второстепенные члены предложения-
Определения-ледниковый,пещерные

Объстоятельство-В (ледниковый)период, на Земле,в пещерах.

Главные:
подлежащие-медведи
сказуемое-жили

Второстепенные:
жили (где?)-в пещерах-обстоятельство
жили (где?)-на Земле-обстоятельство
жили(когда?)-в Ледниковый период-обстоятельство
медведи(какие?)-пещерные-определение