Анонимно

Множество фирм (сотрудничало, сотрудничали) с нашими дилерами.

Ответ

Анонимно

Ответ:

Множество+существительное в Р.п. ед.ч согласуется с глаголом в единственном числе, если речь идет о неодушевленных предметах и подчеркивается отсутствие деятельности.

На мой взгляд, лучше

Множество фирм  сотрудничали с нашими дилерами,

но второй вариант тоже допустим.

Объяснение: