как образуются разные формы слов

Разные формы слов у изменяемых частей речи образуются с помощью окончаний или формообразующих суффиксов.

Перо, пера,  перу, пером, о пере, перья (существительные)
Милый, милая, милое, милые, милого, милую, милых, милым, милой, милому... (прилагательные)
 Гляжу, глядишь, глядите, глядим, глядит, глядят, глядел. (глаголы)
 Первый, первая, первого, первому, первых и т.д. (числительные)
 Мой, моя, моё, мои. (местоимения)
 У неизменяемых слов никаких окончаний НЕТ, даже нулевых! Поэтому форма у них только одна - начальная.