Что такое повелительное и условное наклонение?

Повелительное наклонение  — форма наклонения, выражающая волеизъявления (приказ, просьбу или совет). Например: иди, пойдём, говорите.
Усло́вное наклоне́ние  — наклонение, обозначающее действия, желаемые или возможные при определённых условиях.

Повелительное наклонение обозначает действие, которое велят, просят, советуют совершить: опрыскивай водой. Повелительное наклонение образуется путем прибавления суффикса -и к основе настоящего (будущего простого) времени или без суффикса: нести — несут — неси. Во мн.ч. прибавляется постфикс -те: несите