Эта часть речи развилась позже других частей на основе одной из них.

Какие формы послужили основой для развития в русском языке части речи, к которой относится выделенное слово: "Я несу букет левкоев белых. Для того в них тайный скрыт огонь, Кто, БЕРЯ цветы из рук несмелых, тронет тёплую ладонь" (Ахматова).

-глагол в настоящем времени
-наречие
-инфинитив глагола
-полное причастие
-глагол в прошедшем времени
-краткое причастие.