"Лишь позднее догадались обжаривать и молоть кофе, чтобы варить из него напиток, без которого не обходится ни одна деловая встреча, ни дружеская беседа, ни просто небольшой отдых."
надо определить у предложения вид подчинительной связи, и обозначить главную и придаточную часть и схему. ​

[ Лишь позднее догадались обжаривать и молоть кофе ] , ( чтобы варить из него напиток ) , ( без которого не обходится ни одна деловая встреча, ни дружеская беседа, ни просто небольшой отдых ) .

придаточное обстоятельственное цели + придаточное определительное, связь последовательная

[ === ] , ( чтобы === ) , ( без которого === ) .