надо указать спряжение и наклонение глагола:
я поехала
мы поехали бы
ты поехал
я читал
ты читала
мы читали бы

1) Н.ф.- ехать  ( 1 спр.)
Я поехала (  изъявительное наклонение)
Мы поехали бы ( условное (сослагательное)  наклонение)
Ты поехал ( изъявительное наклонение)
2) Н.ф. - читать (1 спр.)
Я читал ( изъявительное наклонение)
Ты читала (изъявительное наклонение) 
Мы читали бы ( условное  (сослагательное)  наклонение)