В данном ниже тексте выделите (цветом)-или заглавными обособленные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами.
Константин Эдуардович Циолковский - великий творец. Он родился 9 сентября 1857 года в Рязанской губернии в семье лесничего. В возрасте 9 лет, переболев скарлатиной, почти лишился слуха. Глухота не позволяла ему продолжать учёбу в школе и мальчик начал заниматься самостоятельно, пользуясь небольшой библиотекой своего отца. В тоже время у него пробуждается страсть к изобретательству. Родители, видя склонность сына к серьёзной самостоятельной работе, несомненный талант изобретателя и выдающиеся способности, отправили 16-ти летнего юношу в Москву, чтобы он мог продолжить своё самообразование. Тяжелая жизнь в Москве подорвала его здоровье. Пришлось возвратиться домой и заняться частными уроками, зарабатывая на жизнь. Преподавая, он продолжал заниматься изобретательством, научной и литературной работой. Судьба Циолковского как учёного-изобретателя в то время была очень тяжёлой. В одной из своих авто биографических статей Циолковский написал: «Я твёрдо решил отдаться воздухоплаванию и теоретически разработать металлический управляемый аэростат». Переехав в Калугу, в 1892 году Константин Эдуардович провёл грандиозную (для одного человека) программу аэродинамических исследований и экспериментов. В Боровске летом 1886 г. Константин Эдуардович, увлечённый идеями воздухоплавания, построил большую летающую птицу - ястреба с размахом крыльев окого70 см. Дети и взрослые толпой шли глядеть на Циолковского, запускавшего на улице своего ястреба. Ночью Циолковский заставлял летать ястреба с фонарём. Обыватели видели движущуюся звезду и спорили:" Что это: звезда, или чудак учитель пускает свою птицу с огнём?" Учёный всегда был занят, всегда трудился. Если не читал и не писал, то работал на токарном станке, паял, строгал. Мастерил для своих учеников много действующих моделей из подручного материала. Почти все считали его неисправимым фантазёром. Злые считали его дилетантом и кустарём. Идеи Циолковского казались невероятными. Люди смотрели на все опыты как на баловство; многие считали его чудаком и "немножко тронутым". Нужны были изумительная энергия и настойчивость, величайшая вера в пути прогресса техники, чтобы в таком окружении и в тяжёлых, почти нищенских условиях ежедневно работать, изобретать, вычислять, двигаясь вперёд.
Только после революции Циолковскому были созданы условия для жизни и работы. В 1930 -1931 г. был создан первый отечественный ракетный двигатель на жидком топливе. Циолковский часто говорил: «Основной мотив моей жизни: сделать что-нибудь полезное для людей. Не прожить даром жизнь, продвинуть человечество хоть немного вперёд. Вот почему я интересовался тем, что не давало мне ни хлеба, ни силы, но я надеюсь, что мои работы дадут обществу горы хлеба и бездну могущества».
17 августа 1933 г. в воздух поднялась первая ракета на жидком топливе. До самой смерти (1935г) Циолковский был главным советчиком инженеров, стремящихся осуществить его замечательные идеи.