синтаксический разбор предложения умей услышать человеческую мольбу и ответить на нее

(повествовательное,невосклицательное,простое,односоставное,распространенное)

Это простое предложение,т.к. в нём одна грамматическая основа:
умей услышать , ответить.
Предложение побудительное, невосклицательное, односоставное, распространённое, неполное.
Сказуемые: умей услышать, ответить
Дополнения  - мольбу,  (на) неё
Определение - человеческую.
Схема предложения:
_________________________
I                                                I      Внутри схемы подчеркнуть сказуемые
I умей  услышать  и  ответить I      умей услышать, ответить двумя чертами
I________________________I