(Разобрать предложение кратко и почему стоят запятые ?)
Лишь Ладога и Русса были городами в полном смысле этого слова, и новгородцы следили за этим, отправляя к их жителям посадников, чтобы не повторился опыт Пскова, который некогда входил в состав Новгородской земли, но затем обрел независимость.

Лишь Ладога и Русса были городами в полном смысле этого слова,1 и новгородцы следили за этим,2 отправляя к их жителям посадников,3 чтобы не повторился опыт Пскова,4 который некогда входил в состав Новгородской земли,5 но затем обрел независимость.
1-сочинительная связь, соединительный союз -и-
2-3 деепричастный оборот
3-подчинительная связь, придаточное цели
4-подчинительная связь, придаточное определительное
5-сочинительная связь, противительный союз -но-