В данном случае "хорошо" и "там"-это наречия?
Ведь хорошо быть там, где тебя ценят

Да, если задать вопрос, это так.

Ведь (как?) хорошо быть (где?) там, где тебя ценят

Как и где-вопросы наречия, так что да, в данном случае - наречия