x^2+y^2-6x+2y+6=0
и рисунок

преобразуем уравнение получится 
(х²-6х+9)+(y²+2y+1)=4
(x-3)²+(y+1)²=4
график окружность
уравнение окружности (х-а)²+(у-b)²=R²
центр окружности (а;b)
в нашем случае центр окружности (3;-1)
R=2