борьба Руси против монголов (2 человека) исторические деятели и их известные исторические действия

Дмитрий Донской - куликовская битва 1380 года. И Иван III - стояние на Угре. В обоих боях вы победили. 

Князь Москвы, Иван Калита добился положения, в котором он сам собирал дань со всех русских княжеств, и направлял ее в Золотую Орду. При этом в Москве оседала большая часть собранных русскими княжествами богатств. Таким образом, через подкупы и маленькие войны со слабыми княжествами, Москва добилась главенствующего положения. Кроме того, в Орде тоже произошел раскол, и часть монгол решили служить московскому царю.